L’Administració catalana ofereix diversos ajuts a persones amb diversitat funcional tant per a l’adquisició d’un vehicle com per a l’adaptació d’un vehicle, modificant-ne els comandaments perquè pugui ser utilitzat per aquestes persones.
Dins el programa d’ajudes d’atenció social també n’hi ha per a l’obtenció o la reconversió del carnet de conduir per a persones amb diversitat funcional. Cal obtenir un certificat mèdic oficial en els centres autoritzats que indiqui les condicions restrictives i les adaptacions que necessita el vehicle.